Para habilitar ou desabilitar este recurso, acesse o iCompany em:
Utilitários -> Configurações -> icomp.ini:
Localize a seção CAIXA, selecione e pressione seta para direita para expandir as opções. Selecione o parâmetro ExigirEmissaoNotaFiscal e informe S ou N no campo valor.

Habilita a obrigatoriedade da emissão da Nota fiscal após o faturamento da venda no caixa se a operação comercial utilizada for do tipo “F” Fiscal.
Opcoes “S” ou “N”.