Como primeiro passo para rotina de entrega, é necessário entender a operação comercial que rege a venda, assim vá até a tela 552. Operação comercial.
A operação padrão para venda é a operação 10 NFCE VENDA, dentro dessa operação é onde encontra-se todos os parâmetros relaciona a vendas, busque pela informação referente a entrega. Clique na opção mais a esquerda da tela de operação, conforme destacado abaixo, podemos editar suas regras.
Gerenciando as informações das operações comerciais busque pela aba outras configurações, e pela opção habilita entrega, caso essa opção esteja desativada, pressione em Sim para ativa-la.
Agora para gerar uma entrega siga para entrega na pré-venda.