O que significa esta rejeição?
A Rejeição 210 acontece quando o governo recusa a nota fiscal porque a Inscrição Estadual (IE) do cliente destinatário foi preenchida de forma incorreta. A regra oficial exige que esse código tenha exclusivamente números, com tamanho entre 2 e 14 dígitos, e que o dígito de segurança final confira com os registros oficiais. Quando há falha nessa sequência numérica, a SEFAZ bloqueia o documento e retorna a mensagem “210: IE do destinatário inválida”.
Como resolver esta situação?
Para resolver este problema e conseguir transmitir a sua nota fiscal, siga as orientações abaixo:
1. Verifique no sistema:
Acesse o 151. Cadastro de Clientes e verifique se a informação está preenchida corretamente. O campo deve conter exclusivamente números, com quantidade entre 2 e 14 dígitos.

2. Conferir no CNPJÁ:

Após preencher corretamente o campo da Inscrição Estadual no Cadastro do Cliente, tente a emissão da nota novamente.

Referência:
Manual de Orientação ao Contribuinte (v. 7.00) – Anexo I