O que significa esta rejeição?
A Rejeição 506 acontece quando o documento fiscal é gerado informando um dia de saída ou de entrada que veio antes do dia em que a nota foi de fato emitida. A regra fiscal determina que a movimentação do produto ou o fato gerador não pode ocorrer em uma data anterior à criação do documento. Quando a SEFAZ identifica essa inversão, a transmissão é bloqueada com a mensagem de erro: “506 – Data de Saída menor que a Data de Emissão”.
Como resolver esta situação?
A solução para este problema é muito simples e consiste apenas em alinhar as datas para que a saída ou entrada ocorra no mesmo dia da emissão ou em algum dia seguinte. Siga os passos abaixo no wCompany:
1. Abra a nota fiscal rejeitada:
Acesse a listagem de notas no sistema (114. Gerenciar Vendas)e localize o documento que apresentou a rejeição.
2. Ajuste a data de saída ou entrada:
Altere o campo correspondente para que a data seja exatamente igual à data de emissão ou posterior a ela.

3. Salve as alterações e reenvie para a SEFAZ:
Salve as modificações no wCompany para atualizar o documento fiscal e, em seguida, transmita a nota novamente para que seja autorizada.
Regra de validação da SEFAZ:

Referência:
Manual de Orientação ao Contribuinte (v. 7.00) – Anexo I